Группа была основана в 1983 году под именем Avenger, под которым выпустила свои первые два альбома. Музыканты вскоре вынуждены были сменить название, обнаружив, что оно совпадает с названием другой группы. Основателями группы являются Петер Вагнер (вокал, бас-гитара), Йохан Шредер (гитара), Йорг Михаэль (ударные) и Томас Грюнинг (гитара), которого вскоре сменил Руди Граф (экс-Warlock). Группа играла спид-метал и пауэр-метал со значительной долей трэш-метала.
В 1988 году группу покинули Граф и Михаэль, разочарованные неудачным турне по США. С выходом альбома «Perfect Man» группа начала набирать популярность, гастролируя с Saxon, Running Wild, U.D.O., Motörhead. В середине 90-х группа в очередной раз сменила состав и музыкальный стиль, экспериментируя с трэш-металом. В этот период в состав группы входили: Вагнер, гитаристы Спирос Эфтимиадис и Свен Фишер, ударник Крис Эфтимиадис.
В 1996 выпущен альбом «Lingua Mortis». На нем записано первое в истории выступление метал-группы (Rage) и симфонического оркестра (Пражский Симфонический Оркестр).
В 1999 году группа полностью распалась после постепенного ухода из нее почти всех музыкантов (кроме Пиви Вагнера). Тот, однако, не стал сворачивать проект и продолжил его с новым составом, в который вошли известный белорусский гитарист-виртуоз Виктор Смольский и ударник Майк Террана. С этим составом группа записала симфонический альбом «Xlll», занявший 21 место в немецких чартах.
Далее команда выпустила мини-альбом «In Vain» (1998) и полноформатник «Ghosts» (1999), которые также не лишены симфонии. Альбом «Ghosts» занял 31 место в чартах. В 2001 вышел объемный (17 треков) «Welcome To The Other Side», занявший 38 место на немецких чартах. В ноябре этого же года выходит DVD под названием «Rage & Lingua Mortis Orchestra», куда вошла запись концерта Rage и оркестра, состоявшееся в мае 1998 года. Этот релиз был выпущен лейблом G.U.N. Records без разрешения коллектива. Также на нём присутствует масса видео-бонусов. В 2002 свет увидел альбом «Unity» (46 место в чартах), на обложке которого появился новый талисман группы.
Одним из самых успешных творений стал концептуальный альбом 2003 года «SoundChaser», в котором рассказывается мистическая история в духе книг Говарда Лавкрафта. Последние годы группа часто выступала в России вместе с группой Кипелов, где параллельно работал Смольский. В 2006 родился «Speak Of The Dead» (58-е место на общегерманских чартах). Первый трек этого альбома представляет собой симфо-металическую сюиту «Suite Lingua Mortis», состоящую из 8-ми частей. Песня «Full Moon» была перепета на 5-ти языках.
В 2007 Террану сменил Андре Хильгерс. Группа продолжила эксперименты, смешивая хэви-метал, пауэр-метал и иногда трэш-метал. Альбом 2008 года «Carved in Stone» (24 место на чартах) стал возвратом к музыке Rage досмольского периода — со значительными трешевыми вставками и остросоциальной тематикой.
В 2010 году вышел в свет альбом «Strings To A Web», продержавшийся более полутора месяц в ТОП-10 на сайте в разделе «Metal & Hardrock» ведущего немецкого интернет-магазина Amazon.de. Кроме этого, диск был отмечен как «Альбом месяца» французским изданием Rock Hard.
В октябре 2011 года коллектив отправился в студию, где начал записывать новый полноформатный альбом. 24 февраля 2012 года вышел 21-й по счету альбом, получивший название «21» (27-е место в немецких чартах). Его с достоинством оценили многие уважаемые печатные издания о металле и радиостанции.
